日期:2020/05/02   IAE 報導

近日，波士頓動力宣布，公司研發的四足機器人Spot已在波士頓的一家醫院投入使用，幫助醫護人員遠程診斷患者並與新冠病人溝通。 同時，波士頓動力還開放了硬件及軟件，以便其他醫院和機器人製造商可以效仿。

 此外，波士頓動力還正在研究如何擴大機器人使用範圍，包括讓機器人檢測生命體徵，以及讓機器人成為醫院或公共場所的清潔消毒“工人”。

 “頭頂”iPad傳遞信息的“小狗”？
據悉，Spot是一隻四足機器狗，可以在不同場景中自由行走。 在此次的醫療應用方案中，Spot“頭頂”iPad及雙向收音機，用於為醫護人員與患者互相傳輸實時信息，這意味著醫護人員不必與感染者接觸就能與之交談。

 波士頓動力在聲明中稱：“今天是Spot進入布萊根婦女醫院的第二個星期，機器人被部署為移動遠程醫療平台，使醫護人員可以對患者進行遠程分類。我們正在聽取他們關於Spot可以做 什麼的反饋，但他們的報告鼓舞了我們，因為使用機器人最大程度地減少了接觸潛在傳染性患者的時間。”

 波士頓動力還表示，新冠病毒大流行後，他們經常被醫院問到機器人是否能幫助醫護人員減少接觸新冠病毒的風險。 根據當地醫院規定，新冠肺炎的疑似患者被要求在外面的帳篷中排隊回答問題並測體溫。 這一過程需要多達五名醫務人員，這些人極有可能感染病毒。 其中，一家醫院表示，院內已有六分之一的員工感染病毒。 而使用移動機器人不僅能減少現場所需的醫護人員數量，還能節省有限的個人防護裝備供應。

 通過在Spot上安裝托盤和雙向收錄機，它還能執行為病人輸送食品、藥品等任務。

 更令業界振奮的是，波士頓動力決定開源部署醫療機器人所使用的硬件和軟件。  “通過部署第一個專注於醫療保健的機器人，我們將開源所有工作，讓任何移動機器人平台能夠利用我們開發的硬件和軟件來幫助第一線的醫療工作者。沒有任何服務依賴於波士頓動力公司 的硬件或軟件。在很多情況下，我們認為輪式或履帶式機器人可能是更好的解決方案。”

是實力抗“疫”，還是殺雞用牛刀？

 目前，波士頓動力還在研究如何將Spot機器狗用於其他功能，如遠程生命檢測。  “我們還將外部開發的邏輯應用於外部安裝的RGB攝像機，以捕捉血管收縮的變化，從而測量脈搏。我們正在評估測量氧飽和度的方法。”

 公共場所消毒也是正在被探索的方向。 公共交通樞紐、醫院區域、等待分診的帳篷都有消毒的需求。  “通過將UV-C燈連接到機器人的背部，Spot可以殺死病毒顆粒並對任何需要淨化支持的非結構化空間的表面進行消毒——無論是醫院帳篷還是地鐵站。我們仍處於開發此解決 方案的早期階段，但也看到許多現有的移動機器人技術提供商已經專門為醫院實施了該技術。”

 正如波士頓動力也意識到的那樣，已經為醫院提供類似技術的公司為數不少，無論是單純的信息傳輸，還是消毒工作，都有專門的機器人能夠完成。

波士頓動力的機器人主攻機器人的機械能力，長處在於復雜地形的自由移動和完成複雜動作，在穿越高坡度亂石坡、快速上下樓梯、沙塵/雨水環境行進等場景下均有驚艷表現。 但在地形平整的醫院環境下，這些能力卻是英雄無用武之地。 與此同時，Spot雖未透露售價，但業內普遍認為，其身價將大約相當於一輛豪華汽車。 讓這樣的機器狗在醫院執勤，是否有大材小用之嫌？

相比之下，更多設計簡單的機器人已能執行遠程傳遞信息和配送物資等任務。 如國內常見的送餐機器人，在此次疫情期間已經被用於為醫院配送醫療物資，給隔離酒店裡的客人遞送食物，在公共場所自動測溫和消殺……而其一般的價格僅是 3000元/月。

另外，移動醫療機器人能執行巡檢、消毒、救援和搬運等工作，還有幫助疫區配送食物的送餐機器人。

 在消毒方面，中國的部分醫院採用了一種消毒機器人，其同樣能夠全自動運行，在工作過程中會發出波長為254nm的UVC紫外線，破壞細菌和病毒的DNA結構。

波士頓動力為何要這樣做？

長期以來，波士頓動力都以領先業界的技術能力著稱。 其旗下的Atlas從立定跳遠到三連跳“跑酷”、後空翻，出色的運動能力屢次出圈。 這讓波士頓動力成了家喻戶曉的明星企業，創始人馬克・雷波特（Marc Raibert）也被譽為“美國的行走機器人之父”。

 但與此同時，波士頓動力也一直面臨著商業化難題。 單一的行動能力難以創造廣泛的價值，高昂的成本更是限制了機器人的應用。

 應該看到，除了為抗疫行動貢獻力量，保護人們的生命健康之外，此時波士頓動力對醫院的幫助反映了公司在尋找應用場景上的強烈動機。

 Spot機器狗是波士頓動力在 2015 年 2 月發布的機器人，同時也是公司首款向企業出租的機器人。 可以說，這只“小狗”是公司在製造實用化產品領域探索的“排頭兵”。

 Marc Raibert曾在一次採訪中表示：“我們要從技術研發公司變為產品公司，波士頓動力目標是成為機器人界的 Android。”

 機器狗可能會有哪些用途？ 波士頓動力 CEO Marc Raibert曾在一次演講中有所展望。 在下圖中，左側藍圈是波士頓動力眼下正在研發的應用，右側黃圈是公司對更高級應用的遠期規劃。

大體來說，近期機器人可以作為寵物與人互動，諸如娛樂功能、與人協作進行應急響應以及在多種場景下擔任安保。 稍長遠一些來說，機器人可用作倉儲物流、包裹配送。 甚至，機器人還能被用於在工地上進行工程建設、幫助照料看護老人和殘疾人士。

 疫情讓波士頓動力發現了產品應用的新場景。 無論是否大材小用，Spot都紮紮實實地為抗疫第一線提供了幫助，保護了醫務工作者，更進一步減少了交叉感染的風險。 雖然為抗疫助力的機器狗還不能算完全走向商用化之路，但至少向前邁進了一步。