日期:2020/05/23   IAE 報導

機器人還有哪些可能？  | 科學與人文（在線）論壇第三期：機器 騰訊研究院

在大約100年的歷程中，機器人從一個科幻小說的虛擬角色，逐漸可能成為每個人的“家庭成員”，這是科學技術迅速發展的成果，在我們期待“機器”為我們帶來更多“ 智能”服務的同時，卻有著被這位後起的“類人”支配、奴役乃至毀滅的隱憂。 本期科學與人文論壇邀請了四位相關領域的不同專家，對“機器、機器人與人”的話題進行了集中而深入的探討。 我們可以了解機器到機器人的大致歷程，也可以了解“機器人”的發展原理與現狀，更可以前瞻機器人走入人類生活的可能，同時，也可以了解機器人與人的關係，機器人相關的倫理話題。 科學與人文探討機器人與人，可以說一種主體角度的切入。 希望人與機器人能更好互動與協同，在人文與科學精神的共同觀照下，享有便利美好的生活。

主持人：機器人到底還有哪些可能？ 會給我們帶來什麼樣的挑戰？ 請段老師給我們做一些分享。
 段偉文：很高興跟大家來分享我們對於機器人和機器的一些思考。 我先簡單地談一下機器和人。 機器在我們這個時代有很多涵義，總的來說跟技術（工具、人造物）在很多地方是相通的，一般都會包括一些因素，比方說能量、材料、通信控制、信息等要素。 作為人造物，所有機器都是跟人有關的，機器之中滲透著人的意志和目的，機器的使用同時定義了機器和人——一把手槍和一個拿著槍的人，這兩個概念是 不一樣的。 可以想像，如果將來幾乎每個人都有一個機器人的陪伴，有沒有機器人陪伴是很不一樣的。

談到機器人，最初來自恰佩克的科幻小說《羅素姆萬能機器人》，Robot(機器人)的本意是苦力或奴隸。 在古希臘，很多活都是讓奴隸幹的，自由民就可以思考哲學、參與社會生活。 另一個重要概念是自動機器（Automata）。 自動機器（Automata）在16、17世紀的時候是很盛行的，在八音盒等機械裝置中有很多構造精巧的機械人偶，可以像人一樣寫字、彈琴，甚至具有表情。 早期機器人特別是表演機器人的歷史在一定程度上是“造假”的歷史。 有一種下棋機械裝置“土耳其人（土耳其下棋傀儡）”曾經風靡一時，雖然它設計很智巧，甚至戰勝過拿破崙，還與富蘭克林、愛倫坡和巴貝奇交過手，但實際上是 一個騙局。 有意識的是，1997年，國際象棋大師卡薩帕洛夫被IBM深藍打敗，他一度認為很不公平，但後來跑去牛津大學人類未來研究所研究人工智能和人類智能的融合，還出了本 書《深度思考：人工智能的終點與人類創造力的起點》。 為什麼講機器人的歷史是一個“造假”的歷史呢？ 除了機器人和人工智能的發展過程中出現過不少誇大其詞的情況外，機器人本身就是一個隱喻，意思就是看起來像人一樣感知、思考和行動的機器——它們“假裝”是人或被當作 人，其實不是人。

機器人這種特殊機器的出現，導致了全新的機器和人的關係。 當我們談到機器人時，最為關注的是人形機器人，而人們對人形機器人的接受程度與文化背景相關。 像日本因為受到神道教“萬物有靈(Animism)”觀念的影響，自古就特別喜歡各種設計精巧的人偶機關，17世紀時，西方的機械人偶傳入之後，出現了很多自動人偶 劇院，這就能解釋為什麼在日本機器人很受歡迎。 但像工業機器人之類的很多機器人就是一個自動機器，人們把使用工業機器人的工廠叫做“黑燈工廠”，跟“人”沒什麼關係。 機器人這個詞在漢語裡有一個“誤會”是更容易從字面上聯想到人的具體形象，Robot更強調它們的功能以及與人的關係。 很多機器人並不具有類似人的形象，但在與機器人打交道的過程中，人們會將它們人格化，把它們想像成人。 比方說，家用機器人中最成功的掃地機器人Roomba，很多家庭主婦都會給Roomba起一個名字，叫大衛或者什麼，把掃地機器人拿去修理的時候，有些主婦非常擔心修理工會把她的大衛換 掉。 所以，今天說到機器人的時候，人們最喜歡談論的是人形機器人之類跟人有關、能與人互動的機器人.海豹機器人（PARO）來源：網絡這些機器人的出現，產生了不同的人與機器人的關係。 一是人形機器人和具有動物外形的機器人，常用做陪伴老人和兒童。

日本有一種海豹機器人（PARO），長得像海豹一樣的，對老年癡呆症有一定的療效，而且它比寵物還要好的是沒有細菌。 這類機器人跟人相處的時候，能夠產生一種陪伴關係、伴侶關係，甚至社會關係等。 其次是分身機器人，可與人形成替代關係。 最近看到一個消息說，有人試圖用AI應付視頻會議。 假設虛擬現實做得很好，再與人工智能結合，把我的語料庫、我的觀點納進來，類似於現在的語音服務的升級版，就可以用虛擬的分身機器人來代替我開會。 三是內置機器人，也就是可以植入到身體裡的“機器人”，它意味著人與機器人或機器可以相互融合。 外骨骼就屬於這種可以加強人的功能的機器人。 人們將植入芯片和自動機械的人叫做“賽博格”。

多年前，我聽過雷丁大學凱文·沃里克教授的報告，他曾聲稱要成為世界上第一個徹底的“賽博格”。 他在他和他妻子的手臂中植入了微芯片，使他妻子的手臂在另一個房間裡跟隨他的手臂活動，這些探索為殘障人士的智能義肢的研究奠定了基礎。 在應用中，很多機器人是根據功能命名的，在外形上跟人沒有什麼關係，也沒有固定的結構,運用了各種具體技術，將它們稱為“機器人”其實只是一種比較有吸引力的 說法。 這些功能機器人相當於具有某方面的智能，但也因此導致了各種問題。 像醫療機器人，從達芬奇手術刀到可以識別醫療影像的AI，都泛稱為醫療機器人，其實更樸素的說法可以是計算機遠程醫療系統和計算機醫學影像識別軟件，但這麼說對於社會各方面的 吸引力就遠沒有機器人或人工智能那麼大了。 醫療機器人的運用，可以替代醫生的某些工作，隨之也帶來了新的倫理問題。 現在已經有人在討論，用達芬奇手術刀做手術的責任的問題。

對AI看片來說，病人是更相信某個科的主任，還是更相信某一個更強大的人工智能？ 這就涉及人對機器人或人工智能的信任問題，在不同的文化里面又是不一樣的。 再就是社交機器人（如聊天機器人）等社會化的機器人，目前搞新聞傳媒和政治學的對它們很感興趣。 為什麼感興趣呢？ 現在有很多的聊天機器人，包括網上那些水軍，現在全都是社交機器人發帖，在美國總統大選、英國的脫歐中，都有某大國在裡面操縱的陰影。 在英國的脫歐過程中，社交媒體中讚成脫歐的機器人水軍是不贊成的10倍、20倍，它們真的起到了左右局面的作用。 有一個比較搞笑的新聞。 在國外有一個大概供成年男子動歪心思的網站，這個網站裡面有500萬個女性註冊，其中里邊只有2、3萬個活躍的賬號，這些賬號都乾嗎呢？ 負責跟你聯絡，聯絡的時候讓你繼續買單，交註冊費，註冊完了就沒事了，過一段又來找你。 後來有黑客發現這2、3萬個“美女”都是機器人，它大概能夠通過A/B測試之類的辦法把你心思摸透，讓你感覺到它是人。 想起來，這些善於偽裝造假的社會化機器人也是挺有意思的，它們揭穿了人類愚蠢的一面。 當然，還有新聞機器人和自動寫作機器人，現在有些足球、股市方面的新聞和評論是由具有人工智能的寫作機器人寫的，一些寫作機器人寫出的東西幾乎以假亂真，甚至出現了與之相關的版權 糾紛。

 

但機器人是不是真的在寫作呢？ 在人工智能或機器人沒有意識之前，只能說看起來在寫作，或者說是在“造假”。 從機器人與人交互和進入人們生活的角度來講，當下最重要的技術就是情感計算。 我們剛才講機器人怎麼是造假呢？ 就是一個皮格馬利翁效應，神話中的皮格馬利翁把石頭雕塑成女神像的時候愛上了它，最後女神鵰像變成了真正的女神。 人類製造的機器人能不能走通這一點，機器會不會“覺醒”，現在還不好說。 但起碼有一點，人們正在想辦法讓機器能夠識別人的情感，就是機器人可以識別和理解你開心還是不開心？ 你是情緒高還是情緒低？ 同時，人們正在想辦法讓機器人能夠表達情感。 比如MIT研製的一種叫Kismet的表情機器人，不僅可以識別人的表情和情緒，還具有眼神，能夠通過面部的表情、聲音與運動模擬和表達情感。  MIT著名的科技社會學家雪莉.特克非常關注情感計算和人工情感的社會影響。

她對數字技術對人的影響有長期深入的研究，是《第二自我》、《屏幕上的生活》、《群體性孤獨》和《重拾交談》等暢銷書的作者。 她開始不太相信機器人能模擬情感。 上世紀90年代末，特克訪問了MIT的機器人實驗室，在與Kismet的機器人夥伴Cog“對視”時，令她感到震驚的是她的“反應”是好像有另一個“人”在場一樣 。 此後，她進一步發現，在於智能語音助手Siri和PARO等陪伴機器人相處的過程中，人們的確會賦予它們人格，會把機器人當朋友，甚至依戀機器人。 她認為，人與這些“關係人造物”之間正在形成“人工陪伴關係”這一新常態，並對這種新常態對人與人之間的關係所帶來的負面影響不無憂慮。 現在，隨著大數據與人臉識別技術的發展，從機器人研究中發展出來的情感計算的應用場景越來越多，將來，一些產品完全可以根據對人的情感識別來進行推銷。 雖然機器人的概念很泛化，但和一般意義上的人工智能的發展還是有差別的，機器人應該與人關係更加密切，比如可能改變人的身體、可以與人交流、甚至能發展為某種社會 群體。

 

展望未來，有三個方面對問題值得進一步思考：1、機器人技術對人類身體的改變。 將來可能有一個所謂的後肢體社會。 將來隨著機器人的發展，一方面可以在虛擬分身的基礎上製造出實體化的分身，另一方面，人可以與內置機器人裝置結合，不僅殘障人士可以長出智能義肢，免去幻肢之痛 ，而且正常人還可以“長出”一些有用的器官，比如說可以長出第三隻手來。 與腦機接口等相結合，還可能實現肢體融合——多人控制同一肢體，一個人可以在他人的身體中存在，甚至幾個人可以同時控制若干人工肢體。 比如說你在開車或者做什麼事，假設你的秘書要給你遞一個文件，而你空不出手去接的時候，如果我們安裝一個共享的人工肢體，這個肢體能夠把比如說合同拿到你 的跟前來。 將來腦機接口實現以後，通過大腦神經信號與身體外部的人工信號之間的通信，是可以做到這一點的。 在這種所謂的後肢體社會，可以開發出很多新的人工肢體或器官，甚至會把一些虛擬肢體或器官也融入其中。  2、思想機器人和人類智能助手的出現。 什麼是思想機器人呢？ 就是能夠跟人進行思想對話的智能機器人。

現在智能語音技術如智能音箱的應用發展迅猛，當然也帶來了很多倫理問題。 小孩兒跟智能音箱聊天，智能音箱講了很多髒話，因為智能音箱的語料是從網絡裡面採集的一些數據，智能音箱只不過用一套算法來利用這些數據模擬與人的對話。 當目前的智能語音設備並沒有意識，它們實質上是在讓人誤以為是“人”在說話，換句話來說是個“騙子”。 實際上，試圖通過圖靈測試的模仿遊戲的人工智能也是一個“騙子”，能不能通過圖靈測試其實就是講機器能不能騙到人，讓人相信它是人。  20世紀60、70年代，第一批試圖通過圖靈測試的聊天機器人艾麗莎（Eliza）和派瑞（Parry）分別模仿的是心理治療醫生和偏執狂患者。 據說它們當初是設計給精神病院用的，因為精神病人老纏著醫護人員聊天。 現在語音聊天不知道有沒有重大突破，一般來講應該有一個與場景和主題相關的詞彙表和語料庫，在聊到某一個話題的時候，它會給你找到相應的句子。

再就是有一些基本技巧，如同義反复，你講什麼，它講什麼或者換個說法，還有插科打諢，像今天天氣很好什麼的。 總之，目前具有語音智能的Siri、Alexa、小度之類的語音助手，可能在語音識別、信息提供和智能集成上有了很大的進步，但跟它們聊天只能說是會話，還達不 到對話的水平。 由此不難設想，在下一個階段，聊天機器人和社交機器人能不能研製出一種可以跟人討論問題的對話機器人，甚至是能夠跟人聊哲學和思想的思想機器人。 比方說，它可能是某一個思想家的化身，可能是馬克思、恩格斯，或者是個領袖或哲學家，把這些人的思想語料庫輸進去以後，這些思想機器人能夠跟你聊哲學、談思想。 更玄的是什麼呢？ 將來再下一步，機器人會不會也產生某種思想和哲學？ 這一目標可能很難實現，但智能機器人應該有可能成為我們思考的伙伴。 目前智能機器在記憶、聯想等方面有很多超過人的能力的地方，將來即便是機器人自己沒有思想，但是通過跟機器人有一搭沒一搭的看似有深度，又沒有深度，看似沒有深度又 有深度的聊天，我們可不可以受到思想上的啟發？ 如果在技術上可以營造出這種人機思想交流的環境和氛圍的話，將來的對話機器人就可以作為一個智力啟發機，不僅可以用於哲學討論，還可以用於各種問題的解決和創新設計 的智能輔助。 比如說要設計一個飛船或汽車，這種對話機器人就可以告訴你一些有參考價值的設計方案和風格，甚至能夠幫助你設計。

總之，能跟人進行有意義的對話的機器人不僅會成為你的生活伴侶，還能作為你的思考的助手，成為真正意義上的智能助手。  3、機器人群體和機器人社會的出現。 現在我們講的機器人都是個體的、局域的，在你家裡、在他家裡，分佈在不同的地方，同類機器人長得一模一樣，沒有自己的身份。 將來有沒有可能這些機器人先是由同類機器人組成一種群體，比如說掃地機器人，各家各戶的掃地機器人可以互相交流經驗，可以吐槽主人等等。 再將來會不會有一種機器人社會？ 假設有機器人社會的話，實際上就會存在著比方說有沒有一種新的階層、新的等級等等。 當然這些都還是一種幻想，這些幻想最終取決於人類所製造的機器人會不會實現皮格馬利翁效應，這一突破點既可能是所謂的奇點來臨或機器覺醒，但也不排除我們通過外 在的群體與身份認同意識的輸入，使機器人具有這種準社會智能。 在此基礎上，人類和機器人等智能體可以進一步融合為一種泛智能體社會。 最後，不論是人與機器還是人與機器人的關係，都會涉及到技術風險和倫理問題。 在工業和一些比較成熟的應用場景，機器人的技術風險一般是通過工程技術和作業流程上的閉環來規避風險的。 但在聊天、社交特別是智能決策等相對開放的領域，人與機器人之間正在產生各種新的倫理問題，它們是難以通過設計好的閉環管理加以調控的。 這類倫理問題會越來越多，而且是開放性的。

在此我只講一點，就是信任，我們對於機器人，我們究竟應不應該去信任它？ 這裡面有很多問題值得追問。 第一，機器人，包括自動駕駛汽車等智能機器，它是不是可以信賴的？ 第二，它的行為是不是可預測的？ 這就跟我們講一個人可不可信在很大程度上取決於他的行為可不可以預測一樣，如果我們能在技術上認識到機器人或人工智能的行為可以預測，它就是可以信賴的。 第三，人們會不會更加信任機器人而不是人類？ 機器人目前還只是一種沒有思想的“木偶”，如果機器最終不會覺醒，人們會不會將這種“木偶”做得越來越精巧，甚至以假亂真？ 雖然機器人沒有意識，但我們可不可以讓它具有良好意願？ 就算是它就是一個木偶，人們正在試圖使它在情感認知、表達和反饋上形成相對完美逼真的閉環。 比如，通過設計讓它能夠微笑，當它監測到我的心情比較低落的時候，它會給我講一個笑話、對著我微笑。 雖然我們把這種交流和互動叫做假互動或贗互動，但要點是這種互動實際上也是有作用的，正像特克等人的研究所揭示的那樣，人對這些人工情感會產生心理反應 ，會對機器人這種“關係人造物”作出反應，形成某種新的人造關係甚至人造親密關係。 根據去年甲骨文公司和一個名為未來工作的機構的調查，發現受調查者中有超過60%的人表示，寧願相信機器人也不相信他們的部門經理。 聯想到前些年日本的一項調查顯示，大約有70%以上的日本小朋友認為他的玩伴機器人跟其他的小孩是沒有差別的。 在探討未來人類與機器人的倫理關係時，這些人與機器人互動中的心理學問題是繞不開的話題。 當然，機器人與人工智能的倫理問題還有很多，包括人工智能治理，先講到這裡。    
 主持人：段老師關於機器人未來的應用場景做了詳細的展望，對相關的倫理問題進行了深入的分析，給我們很多啟發。 我們請黃碧丹研究員來介紹一下騰訊機器人項目的情況，讓我們了解一下機器人的具體運用到底是一個什麼樣的情況。

 黃碧丹：謝謝各位老師邀請我來跟大家做這樣一個分享和討論。 我是去年加入騰訊Robotics X的，算是騰訊比較新的一名員工，實際上我們整個Robotics X的歷史還相對比較短，我們是2018年成立的一個實驗室，比較年輕，外界不是很多人知道。 而知道的人常常會問騰訊不是一家IT公司嗎？ 為什麼會開始做跟機器人這種硬件相關的科學研究？  Robotics X在騰訊裡是什麼角色？ 事實上包括我自己在內，和我們的大部分同事在入職前也會思考這個問題。 在一兩年的工作過程裡頭，我們慢慢地感受到我們這個部門在公司裡承擔了一個非常重要的角色。 我們知道騰訊在文娛方面有非常多優秀的工作，也就是說在數字世界和虛擬世界為用戶提供了非常有價值的一些體驗。 騰訊在人工智能方面也有很多優秀的工作，包括我們成立的AI lab專門做機器視覺，還有自然語言NLP也做了很多工作，這些都是在虛擬世界和數字世界裡的。 機器人本身是一個需要跟真實的物理世界打交道的一個學科和研究的方向，所以我們部門在騰訊承擔的是一個要連接虛擬世界、數字世界和真實世界的一個角色。 我們希望通過機器人這樣一個數字和技術的物理載體，讓我們在虛擬世界裡做的相關工作能夠真真實實地去影響物理世界，為人類做更多的服務和工作，我們是這樣一個角色。 我們實驗室員工都是來自於世界各地的機器人的科研人員，實驗室的主任是張正友老師。 我們的共同願景是研發出真正有用於社會的機器人。

在這樣的一種願景的驅動下，張正友老師給我們的技術列了一個從A到G的框架，A、B、C、D、E、F、G，下面我詳細地講一下。  A就是AI，人工智能。  AI最近發展得比較迅猛的包括機器視覺，還有NLP自然語言處理等等，這些方面是讓機器人能夠感受到外部環境，能夠跟人進行比較自然交互的一種技術，這是我們希望重點開發的 一點。  B就是body，指機器人本身。 我們希望不僅僅在AI這個軟件層面上開發機器人，希望能夠真正做出一個有本體的、能夠跟物理世界交互的機器人本身，它能夠承載AI的功能，去物理世界中跟人進行交互。  C就是Control，自動控制。 控制這一塊其實是一個非常傳統的研究課題了。 簡單來說，控制就是讓機器人能夠指哪兒打哪兒，我們希望讓它去一個地方完成某個工作，它就能夠很準確地去到那個地方完成那個工作，無論那個工作過程中外界對它產生了 一些什麼樣的干擾，它都能夠很魯棒很可靠地去完成我們給它賦予的任務。 這個就是我們希望開發的C自動控制這一部分，主要是算法方面的一個技術。  D就是Developmental，中文是進化學習。 我們機器人除了完成已經預先編碼好的任務以外，還能夠進化學習，能夠在執行任務的過程中去學習到新的技能。 舉一個很簡單的例子，比如說機器人可能在我們對它進行訓練的過程中見過了很多不一樣的物體，比如說見過了貓和狗，它能在真實環境裡準確識別貓和狗了 。 然而在下一次執行任務中，它發現一個新的沒有見過的動物，比如說一隻雞。 這個時候，它能發現雞和它以前見過​​的貓和狗是不一樣的動物，於是它把雞作為新的知識存儲到大腦裡，從此以後，就能自動識別雞，貓，狗三種動物 了，而不需要我們對它再重新進行全面訓練。

我們希望機器人擁有在生活當中、經驗當中學習進化的能力，它們的智能是滾動式向前發展，越來越進化，學習到越來越多的技能和知識。  E代表EQ，在感情理解和擬人化方面我們也希望有一些技術突破。 這一塊剛剛各位老師也講到了很多了，機器人從它誕生之初，就已經擔負著為人類服務和陪伴人類的角色，我們希望機器人能夠去理解人類本身，而且它是以一種非常和善的像 我們朋友的形象來出現，所以會對人的感情理解、擬人化的程度上面有非常高的要求。 這一塊技術目前集中體現的是市面上的娛樂相關，還有教育相關的一些機器人，因為它們主要承載的任務就是要跟它們的用戶進行感情的交互，要跟他們說話、解答他們的疑難問題， 或者是像剛剛老師說到的，它發現人不開心的時候能夠給人講個笑話，能夠讓人開心起來，這一塊情感理解方面的技術也是目前發展非常迅速的一個方向，我們也希望我們的 機器人能夠勝任這樣的感情陪伴的角色。 

F代表的是Flexible manipulation，就是靈活操控的能力。 這個能力主要體現在機器人手部對外界物體操作方面。 這一塊的技術發展水平跟大眾認為的機器人已經達到的水平有蠻大的差距。 我舉一個我自己的例子，2016年，AlphaGo打敗了李世石，當時媒體報導中會播放一個視頻，李世石坐在棋盤一邊，另一邊是他的對手AlphaGo，是有一個人坐在那個位置上，幫AlphaGo 把棋子放到它要求下的棋盤格上。 我當時跟一些行外的朋友聊天，我說你們有沒有了解到最近機器人已經可以在下圍棋的時候打敗人類了？ 朋友就跟我說，我有看到那個新聞，還挺厲害的呢，那個下圍棋的機器人長得還蠻像人的——他認為那個幫助AlphaGo下棋子的人是機器人。 在大眾心目中，既然機器人已經可以完成下棋這樣代表著最高級別智慧的任務，那麼，對於機器人來說，從盒子裡拿起一個圍棋的棋子放到對的地方，根本不算是一個難的技術 點。 可是大家不了解的是，用手把圍棋從一個盒子裡拿出來，再放到真正想放的棋盤格上，正是我們業界目前還沒有辦法實現的技術難點。 現在無論AI進化得多麼先進，我們還是從來都沒有辦法做一個有五個手指的人形機器手，讓這個機器手真正跟人進行一個下圍棋的交互——“手談”是沒有辦法的。 因為靈活操控物體，我們的F，這一個能力在機器人領域裡頭暫時還沒有一個很好的解決方案，所以我們也很希望能夠在這個方面填補技術的空白，做到一個機器人可以去幫助人類在真實 的物理世界去對物體進行一些靈活的操控。

比如說我可以跟機器人說，請你幫我把桌面上一個杯子拿過來遞給我，它就可以過去把我想要的東西遞給我，這個是我們希望在F方面能夠實現的能力。 最後的G，就是我們希望達到的終極理想，Guardian Angel——守護天使。 這個守護天使跟剛剛各位老師提到的人機交互和人機協作是強相關的概念，我們希望讓機器人可以代替一些現在的工種比如說護工、護士的工作，去照顧老年人或者小朋友，對他們 提供一些包括感情方面、物理方面的幫助。 就比如說它可以陪著老人或者小朋友聊聊天、說說話，提供感情上的交互，而且也可以幫助大家進行一些護理上的操控，比如說它可以把老年人從床上扶起來，扶著他出門 ，扶著他完成日常生活的一些任務，比如說買菜、逛街這樣的任務。 這個最終極的目標會集中體現我剛剛說的從A到F，就需要我們集合人工智能(A)、機器人本體性能(B)，自動化控制（C）、學習(D)、情商（E）、 靈活操控（F），這些所有的能力，它是所有這些基礎能力綜合的體現，我們必須把這些基礎能力先全部每一塊都做好了之後，才有可能集大成，做出這樣一個守護天使。 有一點類似於剛才提到的大白機器人，這個是我們最終的技術目標。 在這樣一個從A到G的技術路線的指導下，我們目前是有開展很多方面，包括機器人的移動能力和操控能力等等各方面研究的項目，大部分的研究項目目前是處於閉門研發的 階段。 其中有一些部分我們是做過公開的展示的，接下來，我給大家簡單地描述一些我們公開過的機器人的項目和展示。 大家看到上邊的這個部分總結了我剛剛提到的我們從A到G的技術路線，圍繞著這個技術路線，我們做了一些相關的機器人技術的一些開發，下邊這四個圖是我們做的 機器人的Demo的例子，其中有一些小的視頻想和大家分享一下，它們是我們目前在研發的一些技術的展現。
 1.絕藝機器人像我剛剛提到的AlphaGo，它其實是已經可以在圍棋的遊戲上面戰勝人類的玩家。 這一個絕藝機器人它使用了我們內部下圍棋的AI系統，能跟人去進行實時的下圍棋的交互，這個機器人系統比AlphaGo還前進了一小步。 在這裡，我們利用機器臂去跟人進行實時地交互下圍棋。 我們在機器臂的前面放了一個觸摸屏，通過這個觸摸屏，雙方可以在電子棋盤上下子。 機器人通過它的視覺系統——其實就是一組攝像頭，它可以看到人在哪裡下了一個子，然後他就去計算下一步他要下到哪裡。 這個機器人的末端是拿了一支觸屏的筆，它可以通過這支筆在觸屏上麵點它想要下的那個位置。 由此，機器人跟人進行這樣的對弈。 這個機器人目前放在我們的展廳裡頭，大家有機會來騰訊的展廳裡參觀的話，可以嘗試去跟他下一局圍棋。 不過我有個友情提示，據反映，好像目前還沒有人能夠戰勝它。 以上是第一個，能下圍棋的絕藝機器人。
 2.桌上冰球機器人

第二個是桌上冰球機器人，它可以跟人玩桌上的冰球的遊戲。 它也是靠著非常高速的視覺系統看到那個球在哪裡，然後很實時地計算出它下一步移動到哪個位置去擋住這個球。 這個系統集中體現的就是比較快速的視覺檢測能力，還有規劃機器人的路徑，怎麼快速去到擊打的點的一個能力，還有一種策略的能力——它怎樣去從哪個角度擊打這個冰球 ，能夠讓機器人更快獲勝。  3.機器狗
第三個是機器狗。 視頻裡展示的，它可以在平地上自主行走，還能在一些有障礙的場景進行越障，進行一些比較複雜的規劃和運動，它要是在前進過程中看到人，能​​夠很自動地去避 開。 這個機器狗的前端有一個攝像頭，它看到人的時候，還可以跟人去做一些比較簡單的交互。 就像剛剛它把頭抬起來看向那個人這樣子，這套系統主要體現的是機器人的移動能力、避障能力、實時路徑規劃能力。  
4. 騰訊工業智能巡檢機器人

最後一個，叫做騰訊工業智能巡檢機器人（https://url.cn/5ahSWCg?sf=uri），這個機器人主要用在工業場景。 大家可以看到它有一個移動底盤，上邊有一個非常強大的工業用機器臂，前端有一個機器的抓爪，還配置了視覺系統，包括一個紅外的攝像頭，還有雙目的視覺系統。 這個機器人它的功能就是在類似化工廠這樣一個大的廠區裡，可以代替人類巡視員去在園區進行24小時不分晝夜巡檢的功能，它巡檢到的那些地方，攝像頭採集的視頻流全部 都會上傳到騰訊雲的服務裡去實時分析，對廠區的情況進行排查。 如果我們的AI發現有一些不尋常的情況發生，比如說它發現有一些液體從管道裡滲漏出來，或者有些地方溫度過高了，這時候這個機器人會對人類的監控人員發出警告，告訴他 這裡可能出現了故障，你需要去關註一下。

這時候有兩種選擇：如果故障比較簡單可以排除，機器人就會自主地嘗試去排除故障。 比如說它可以自主地去扭閥門，把過高的溫度降到合理的水平。 如果情況比較複雜，機器人自己排除不了。 這個時候人類的操作員，他們可以通過遙控這個機器人去觀察現場到底發生了什麼問題，並且通過遙操作的方式去操控這個機器臂進行一些現場的維修，例如把漏的管子堵上。 這個機器人是我們能夠真正佈局到工業園區的，一種比較實用的機器人，它是屬於工業機器人跟移動機器人結合的產物。 這套系統我們去年在上海舉辦的世界人工智能大會上做了連續三天的現場展示，媒體上也有比較多的報導。 以上這四個項目，是我們部門成立兩年裡進行的一些公開的對外展示。 在這些項目裡，我們展示的是我們的工程能力和系統整合能力。 可是說心裡話，這幾個機器人絕對不能代表我們希望能夠達到的高度。 我們對自己的期待會比現在我們已經展示出的能力會高更多，我們希望做出來的機器人是真正擁有能夠跟人交互、真正能夠幫助到人、有真正的智能的機器人。 我們目前還在不斷的努力中，以上這四個展現出來的項目分別都有一些新的進展，希望在不久的未來，能夠為大家去展示我們最新的一些進展。 目前基本上我就介紹到這裡，謝謝。

 主持人：謝謝碧丹研究員，為我們詳細地介紹了騰訊機器人的整體構想和部署，也通過視頻非常直觀地展示了機器人項目的階段性成果，讓我們能夠更真切地了解機器人應用場景，聯想到 它跟我們生活發生的關聯。